FJD Trion T1 – Laser Scanner Híbrido Móvel e Terrestre
O FJD Trion T1 é um laser scanner híbrido: trabalha em modo móvel, com SLAM, na mão, em veículo ou em drone, e em modo terrestre, parado no tripé, com RTK integrado e três câmeras de 48 MP. O mesmo equipamento cobre áreas extensas em movimento e faz estações estáticas onde o projeto pede mais precisão local; as duas nuvens são fundidas no FJD Trion Model. Indicado para arquitetura e construção, engenharia industrial e de infraestrutura, florestal, mineração e topografia.
Destaques
- Dois modos em um equipamento: móvel com faixa de 0,5 a 120 m e precisão relativa ≤1 cm; terrestre com faixa de 0,5 a 60 m e precisão relativa de 4 mm a 10 m e 8 mm a 30 m.
- LiDAR: 640.000 pontos por segundo, campo de visão de 360° × 270° e alcance de 120 m a 80% de refletividade (80 m a 10%).
- RTK integrado: BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, com precisão RTK de 8 mm + 1 ppm na horizontal e 15 mm + 1 ppm na vertical (RMS) e modo PPK.
- Estações rápidas no tripé: de 30 s a 2 min por estação, conforme a densidade; o SLAM multissensor registra a relação entre as estações e facilita o registro.
- Controle de cobertura em campo: nuvem colorida em tempo real, em 2D e 3D, e sessões de até 1 hora com pausa, retomada e junção automática com a área já escaneada.
- Modular: unidade principal de 1,65 kg; RTK, câmeras e LiDAR em sistema modular, com Car Mount para veículo e Drone Mount para captura aérea.
Como os dois modos se complementam
No modo móvel, o SLAM calcula a posição e a orientação do scanner em tempo real e monta o mapa encaixando cada quadro do LiDAR nos anteriores. É o jeito rápido de cobrir grandes áreas, mas o erro do SLAM se acumula com o tempo e a distância percorrida. O modo terrestre resolve os pontos onde a precisão local importa: o T1 fica parado no tripé e mede com 4 mm a 10 m. O RTK amarra as nuvens em coordenadas reais, e o SLAM entre estações substitui a costura manual das varreduras.
Especificações técnicas
| Alcance do LiDAR | 120 m a 80% de refletividade; 80 m a 10% |
| Faixa de trabalho | móvel: 0,5 a 120 m; terrestre: 0,5 a 60 m |
| Taxa de pontos | 640.000 pts/s |
| Laser | Classe 1; 905 nm |
| Campo de visão do LiDAR | 360° × 270° |
| Precisão relativa | móvel: ≤1 cm; terrestre: 4 mm a 10 m, 8 mm a 30 m |
| Câmeras | 3 × 48 MP (360° × 235°, f/2) e 1 × 1080p RGB (80° × 47°, f/2.2) |
| Câmeras ativas por modo | móvel: 1 × 1080p + 2 × 48 MP; terrestre: 3 × 48 MP |
| GNSS | BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS |
| RTK (RMS) e PPK | H: 8 mm + 1 ppm; V: 15 mm + 1 ppm; PPK suportado |
| Bateria e consumo | 3,5 h com dois punhos-bateria; 43,2 Wh; entrada DC; 24 W |
| Armazenamento e exportação | 512 GB, expansível a 1 TB; Wi-Fi e USB Type-C |
| Dimensões e peso | 108 × 173 × 433 mm; 1,65 kg (unidade principal), 2,23 kg (com bateria, base e RTK) |
| Proteção e temperatura | IP54; operação de −20 °C a 50 °C |
Indicado para
- Arquitetura e construção, com o modo terrestre nos pontos que pedem mais precisão local
- Engenharia industrial
- Engenharia de infraestrutura, com captura em veículo pelo Car Mount ou aérea pelo Drone Mount
- Florestal, com a nuvem processada no módulo florestal do FJD Trion Model
- Mineração e pedreiras
- Topografia e mapeamento por nuvem de pontos
O escaneamento laser terrestre e móvel não está entre os métodos do Manual Técnico de Georreferenciamento do INCRA (2ª ed.) para vértices de limite: o T1 não substitui o GNSS de levantamento nem a estação total na certificação pelo SIGEF.
Configuração e software
- Configuração de campo com dois punhos-bateria, base e módulo RTK (2,23 kg)
- Suportes Car Mount (veículo) e Drone Mount (aéreo) para o modo móvel
- Processamento no FJD Trion Model: nuvem de pontos, malha, 3DGS, CAD/BIM, seções e análise florestal, com fusão das nuvens móvel e terrestre
- Colaboração com a equipe no FJD Trion Model Web
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