FJD Trion X1 – Laser Scanner SLAM Portátil
O FJD Trion X1 é um laser scanner SLAM portátil que reúne LiDAR, câmeras panorâmicas 360°, GNSS e tela OLED própria em um equipamento de 900 g. O trabalho começa pela tarefa: área, rota e prioridades são definidas no FJD Trion Model Web e sincronizadas no X1, e o operador segue as instruções na tela enquanto caminha. Indicado para equipes de obra e as-built, perícia, gestão de ativos urbanos e controle de pátios e estoques.
Destaques
- Tarefa antes do scan: a captura é planejada no navegador (área, rota e prioridades) e chega pronta ao X1. Seguir a rota guiada ajuda o SLAM, que monta a nuvem encaixando cada quadro do LiDAR nos anteriores: o registro depende de sobreposição suficiente e de percursos bem fechados.
- Notas de voz e marcação no 3D: o operador grava notas em qualquer idioma durante o scan, e o Model Web transcreve; a mira na tela liga cada problema à posição exata na nuvem. O relatório final reúne scan, rota, marcadores e transcrições.
- LiDAR: 384.000 pontos por segundo, campo de visão de 360° × 62° e alcance de 40 m a 10% de refletividade (70 m a 80%).
- Imagem e Visual SLAM: duas câmeras panorâmicas de 48 MP (360° × 360°) e câmera frontal de 1280 × 1024; as imagens apoiam o registro, colorem a nuvem e podem ser exportadas em JPG.
- Tela própria: OLED de 3,9" com 1280 × 1024: ligações e notificações do celular não interrompem o escaneamento. Aceita microfone externo e o scan pode ser retomado.
- Pronto para jornada de campo: até 5 h com um par de baterias, carregador de 67 W que carrega as duas ao mesmo tempo, 1,3 kg no conjunto completo e proteção IP54.
Especificações técnicas
| Taxa de pontos | 384.000 pts/s |
| Alcance | 40 m a 10% de refletividade; 70 m a 80% |
| Precisão pós-processada | relativa ≤1 cm; absoluta 3 cm (ensaio em laboratório; o resultado real varia com ambiente, fluxo de trabalho e condições de operação) |
| Campo de visão | 360° × 62° |
| Laser | Classe 1, seguro para os olhos |
| Câmera panorâmica | 2 × 48 MP; 360° × 360° |
| Câmera frontal | 1280 × 1024; 80° × 44° |
| Visual SLAM e imagens | suportado; exportação em JPG |
| Tela | OLED de 3,9", 1280 × 1024 |
| Bateria e consumo | até 5 h com um par de baterias de mão; cerca de 18 W; carregador de 67 W |
| Armazenamento | 512 GB, expansível a 1 TB |
| Exportação e formatos | rede sem fio, USB Type-C e pendrive; LAS, PLY, PTS e E57 |
| Dimensões e peso | 114 × 152 × 329 mm; 900 g (unidade principal), 1,3 kg (conjunto completo) |
| Proteção e temperatura | IP54; operação de −20 °C a 50 °C; armazenamento de −40 °C a 60 °C |
Indicado para
- Obras, reformas, instalações (MEP) e levantamento as-built
- Perícia e documentação de ocorrências, com notas de voz ligadas à posição no 3D
- Cadastro de árvores urbanas e de ativos em campi
- Pátios de material e pilhas de estoque, com cálculo de volume em 3D e posicionamento assistido por GNSS
Software e acessórios
- Base montada de fábrica
- Carregador rápido de 67 W, com carga simultânea de duas baterias
- Entrada para microfone externo
- Fluxo no FJD Trion Model Web: criação de tarefas, transcrição das notas de voz e relatório final
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