FJD Trion P2: da coleta SLAM à planta no Trion Model
O FJD Trion P2 junta LiDAR, câmeras, IMU e GNSS RTK num scanner de mão. Aqui está o trabalho do começo ao fim: kit, coleta, georreferenciamento, processamento no Trion Model e entrega ao cliente.
Atualizado em 8 de outubro de 2026
FJD Trion P2Na foto: FJD Trion P2 montado, com o suporte de câmera e RTK no alto, a empunhadura com bateria e a base.
O que vem no P2 (kit, câmera, RTK e Trion Model Basic)
O P2 é vendido em duas versões: com a câmera externa Insta360 X5 ou sem câmera externa. Nas duas vêm 2 baterias, a base, o carregador e os demais acessórios, a licença do Trion Model Basic e o GNSS com RTK. A câmera e o RTK também são vendidos avulsos.
Mesmo sem a câmera externa, o P2 tem câmeras embutidas (duas laterais de 48 MP e uma frontal de 2 MP), que colorem a nuvem e alimentam o 3DGS e as panorâmicas.
| Item | FJD Trion P2 |
|---|---|
| Velocidade do LiDAR | 200.000 pontos/s |
| Campo de visão | 360° × 59° |
| Alcance | 40 m (alvo de 10%); 70 m (alvo de 80%) |
| Precisão pós-processada | 1 cm relativa; 3 cm absoluta (ensaio em laboratório; em campo pode variar) |
| RTK | H 8 mm + 1 ppm; V 15 mm + 1 ppm; PPK também |
| Autonomia | 4 h com 2 baterias e RTK, sem câmera externa; 3 h com câmera externa |
| Armazenamento | 512 GB, expansível a 1 TB |
| Peso | 1,2 kg com bateria e RTK; 1,5 kg com câmera externa |
| Proteção | IP54 |
Na compra
- treinamento presencial de 1 dia na sede, para até 3 ou 4 pessoas, ou remoto, com os vídeos de operação e tira-dúvidas por chamada;
- suporte gratuito por 1 ano, por telefone, WhatsApp e e-mail;
- garantia de 1 ano do fabricante (baterias e acessórios, 6 meses);
- CEGAT, a correção RTK por internet, incluso por até 4 meses.
No campo: inicialização, ritmo, loop e conferência
O SLAM descobre onde o scanner está e desenha o mapa ao mesmo tempo, encaixando cada leitura 3D na anterior. Por isso a forma de andar pesa no resultado.
Antes de sair
Divida o trabalho em scans por pavimento ou por área. Cada scan não deve passar de 20 minutos: área maior vira vários scans, com sobreposição. Tire do caminho o que se move; quem acompanha anda atrás do operador.
Inicialização
Com o scanner e a câmera ligados, apoie o P2 numa superfície estável, apontado para uma área aberta e com bastante feição (paredes, pilares, objetos), sem nada se movendo por perto. No app FJD Trion Scan, confira armazenamento, bateria, câmera e RTK no alto da tela, dê nome ao projeto e espere a inicialização terminar.
Ritmo
Na prática
- ande em ritmo normal, sem trancos; a referência é cerca de 1 m/s, ou 0,5 m/s em lugar estreito;
- faça as curvas devagar e pare 1 a 2 segundos nelas;
- mantenha o que você quer medir a uns 30 m, no máximo.
O app mostra a nuvem colorida em tempo real e tem guia de fechamento de loop e alerta de velocidade.
Fechar o loop
Voltar a um ponto por onde você já passou deixa o algoritmo comparar e corrigir o erro acumulado no caminho. Sem RTK, o guia do P2 pede pelo menos um loop fechado: começar e terminar no mesmo lugar, virado para o mesmo lado. Com RTK ou pontos de controle, fechar o loop continua sendo melhor. Em área grande, prefira loops pequenos e bem distribuídos.
Atenção
Todo SLAM acumula erro: cada encaixe tem um errinho, e quanto mais tempo e mais distância, mais eles se somam. O que segura a precisão é fechar loop, usar pontos de controle ou RTK.
Conferir antes de ir embora
Ao terminar, abra o projeto na aba File do app e procure descolamento de camadas ou áreas faltando. O que faltou se refaz na hora.
Georreferenciar: RTK/NTRIP ou pontos de controle (um ou outro)
Sem correção, o SLAM trabalha num sistema local, o do primeiro quadro. Para a nuvem sair com coordenada e cota absolutas, há dois caminhos no P2, e o Trion Model usa um ou outro, nunca os dois juntos.
Com RTK (ou PPK)
O módulo RTK fica no suporte junto da câmera. Não precisa de coletora: no app, com o hotspot do celular ligado, você informa servidor, porta, usuário e senha do NTRIP, e a tela mostra "Fixed" durante a coleta. A conta NTRIP é contratada à parte; na compra do P2, o CEGAT vem incluso por até 4 meses. Ao ar livre, o RTK corrige o trajeto, principalmente onde não dá para fechar loop.
No Trion Model, coleta feita em RTK entra direto pela opção "RTK Fusion", sem importar arquivo à parte. O arquivo da base (.rtcm ou .obs) só entra no modo PPK, para calcular a trajetória (.fjdrtk).
Com pontos de controle
Você mede os pontos com o seu receptor GNSS e importa em txt ou xlsx (ID, X, Y, Z). O Trion Model pede no mínimo 4 pontos, bem distribuídos e que não estejam no mesmo plano, e o ID de cada ponto no arquivo tem que corresponder ao ponto marcado em campo.
Atenção: georreferenciamento INCRA
O Manual Técnico de Georreferenciamento (2ª edição, item 3.4) só prevê laser aerotransportado (PS3), que gera apenas vértice V; SLAM portátil não está nas Tabelas 6 e 7. O P2 georreferencia a nuvem, mas não levanta vértice de limite para o SIGEF.
No escritório: computador e fluxo no Trion Model
Do scanner você baixa o .fjdslam, o .insv da câmera externa e o .fjdrtk do RTK, pelo celular, pelo Wi-Fi do scanner, por cabo USB-C ou por pendrive.
Computador
O Trion Model roda no Windows, em tablet (iPadOS e Android) e na web (Model Web). Aqui na Alezi usamos um i7 com 32 GB de RAM e placa de vídeo dedicada, e o processamento roda normal. O mínimo é um i5 com 16 GB e placa de vídeo, mas aí o processamento pode ficar lento.
Fluxo de processamento
Na prática
- crie o projeto e, na aba Start, escolha o modelo do scanner, o cenário e o modo;
- ative a remoção de objetos em movimento e o fechamento de loop; se o scan começou e terminou no mesmo ponto, use o fechamento forçado (Back to starting point);
- escolha o georreferenciamento: RTK Fusion ou pontos de controle;
- colora a nuvem com as imagens das câmeras;
- salve o resultado georreferenciado e colorido.
Planta, malha, 3DGS e Revit: o que sai pronto e o que é desenhado
A nuvem é o ponto de partida. O plano Basic do Trion Model, que vem com o P2, traz 24 recursos: mapeamento e colorização da nuvem, registro, georreferenciamento RTK/PPK, classificação, HyperDense+, malha, curvas de nível, volume, ortofoto, modelo 3DGS, plug-in do Revit e suporte a E57 e RCP/RCS.
| Entregável | Como sai |
|---|---|
| Malha 3D e modelo 3DGS | Gerados automaticamente (plano Basic) |
| Planta baixa | Rascunho em um clique no plano Drawing; você completa com ferramentas tipo CAD |
| Modelo BIM no Revit | Plug-in do Revit em todos os planos; paredes e elementos são desenhados pelo usuário |
| Volume | Volume por grade (plano Basic) |
Os planos Drawing (desenho e planta baixa), Forestry, Site Survey e Section Analysis acrescentam módulos, e o Pro reúne os 41 recursos. A licença Basic é vitalícia, sem mensalidade e sem custo por projeto, ativada por código, com atualizações sem custo. Só os módulos adicionais são pagos; chave física (pendrive), se você precisar, é cobrada à parte.
Veja onde isso se aplica em laser scanner para BIM, retrofit e reforma e as-built.
Formatos de exportação e link para o seu cliente
A nuvem do P2 sai em .las, .ply, .pts e .e57, para abrir no seu programa de modelagem ou de nuvem de pontos. Desenhos feitos no módulo de desenho saem em DXF ou DWG, para levar ao CAD.
Pelo Model Web e pela plataforma Trion Explorer, o seu cliente abre um link, navega pela nuvem, pela malha, pelo 3DGS e pelo vídeo panorâmico e consegue medir. São 15 GB de espaço gratuito; acima disso, o espaço extra é pago. O prazo do link quem escolhe é você, na hora de compartilhar.
Alugar o P2 ou comprar; processamento pela equipe
O P2 está na linha de locação de laser scanner. Na locação, o Trion Model vai junto, com licença temporária de 7 ou 30 dias. A locação vale a partir de 2 dias, sem caução, com contrato on-line e retirada em sede (São Paulo, Sorocaba ou Mogi Mirim) ou aeroporto.
Na compra, valem o kit e as condições do início do artigo. Se a sua equipe não tiver estrutura para processar, a nossa processa: o serviço é cobrado por hora de processamento, com entrega da nuvem em .las ou .e57.
FJDLaser scanner SLAM portátil
Para quem já tem o equipamento, o guia rápido do P2 em PDF está na página de suporte por equipamento. Comparativo da linha: FJD Trion P1, P2, S1 e S2: qual scanner escolher; tecnologia: O que é SLAM e quando usar scanner portátil. As condições de locação estão em locação de laser scanner.
Perguntas frequentes
Preciso usar o RTK para escanear com o P2?
Não. O escaneamento funciona sem o RTK, e a nuvem sai em sistema local. Para coordenada absoluta, use o RTK (ou PPK) ou georreferencie depois com no mínimo 4 pontos de controle bem distribuídos e fora do mesmo plano.
O Trion Model vem com o scanner? Tem mensalidade?
Vem. Na compra, o P2 acompanha o Trion Model Basic com licença vitalícia, sem mensalidade e sem custo por projeto, ativada por código. Só os módulos adicionais são pagos. Na locação, vai uma licença temporária de 7 ou 30 dias.
Meu cliente consegue ver a nuvem sem instalar nada?
Consegue. Pelo Model Web e pelo Trion Explorer ele abre um link, navega pela nuvem, pela malha, pelo 3DGS e pelo vídeo panorâmico e mede. São 15 GB gratuitos, e o prazo do link é você quem define.
O P2 serve para georreferenciamento de imóvel rural no INCRA?
Não para vértice de limite. O Manual Técnico de Georreferenciamento só prevê o laser aerotransportado (PS3), que gera apenas vértice V. O P2 georreferencia a nuvem de pontos, que serve para planta, as-built, BIM e volume.
Quer ver o P2 no seu projeto?
Peça uma demonstração, a locação ou a proposta de compra do FJD Trion P2.
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