Stonex Movemap – Sistema de Mobile Mapping LiDAR
O Stonex Movemap é um sistema de mobile mapping que reúne LiDAR de 32 canais, câmera panorâmica 360°, INS e GNSS em pós-processamento (PPK) num só equipamento. O mesmo sistema trabalha em veículo, em mochila ou em drone DJI M300/M350, com um operador e montagem sem ferramentas. É voltado a quem faz captura da realidade em vias, áreas urbanas e trechos de pedestres e entrega nuvem de pontos georreferenciada e colorida, com panorâmicas, processada no Cube-map.
Destaques
- Dirigir, caminhar ou voar: configuração veicular padrão, com extensões para mochila (ruas estreitas e áreas de pedestres) e para drone DJI M300/M350 pelo adaptador SkyPort.
- LiDAR Hesai XT32M2X: 32 canais, 905 nm, Classe 1 segura para os olhos, alcance de 0,5 a 300 m, até 3 retornos e até 1.920.000 pontos por segundo.
- Trajetória por GNSS e INS: GNSS de 336 canais em modo PPK e IMU de 200 Hz (roll/pitch 0,025°, heading 0,08°), com precisão e acurácia de 3 cm declaradas pelo fabricante.
- Calibração pelo usuário: a calibração de boresight (offsets entre o INS e os sensores) é feita pelo próprio usuário, sem envio à fábrica.
- Cube-map: trajetória, georreferenciamento e controle de qualidade com diagramas sincronizados ao mapa; módulo REFINE com pontos de controle, strip adjustment e SLAM para trechos sem GNSS; módulo PRIVACY para desfoque de rostos e placas.
- Operação simples: botão capacitivo, WebApp por Wi-Fi, gravação em pen drive USB 3.2 de 256 GB e bateria com troca a quente.
Especificações técnicas
| Configurações | Veículo (padrão); mochila e drone DJI M300/M350 (extensões) |
| Sensor LiDAR | Hesai XT32M2X, 32 canais, 905 nm; Classe 1 (IEC/EN 60825-1:2014) |
| Alcance / retornos | 0,5 a 300 m / 3 |
| Taxa de pontos | 640.000 (simples), 1.280.000 (duplo), 1.920.000 pts/s (triplo) |
| Precisão / acurácia | 3 cm / 3 cm (PPK em céu aberto; RMS 1σ a 50 m) |
| Câmera (veículo e mochila) | 60,5 Mpx, 360° |
| Câmera (drone) | 24 Mpx, focal 16 mm, sensor 23,5 × 15,7 mm |
| GNSS | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, SBAS e QZSS; 336 canais; PPK |
| IMU | 200 Hz; roll/pitch 0,025°; heading 0,08° |
| Armazenamento / comunicação | Pen drive USB 3.2 de 256 GB / Wi-Fi |
| Alimentação | 30 W, 12 a 24 V; bateria 14,4 V 6900 mAh, troca a quente, 2 h por bateria (veículo e mochila); pelo SkyPort no drone |
| Peso / dimensões | 14,5 kg / 714 × 594 × 417 mm (configuração não indicada pelo fabricante) |
| Ambiente | -10 °C a +40 °C; IP55 |
| Processamento | Cube-map (Windows) |
A precisão de 3 cm vale para PPK em ambiente de céu aberto, RMS 1σ medido a 50 m. No drone, a operação segue as exigências de ANAC e Ministério da Defesa. O mobile mapping não é método de levantamento de vértices de limite para certificação no SIGEF.
Computador para o Cube-map
- Mínimo: Windows 10 64 bits, quad-core de 3,0 GHz (i5 10ª geração ou Ryzen 5), 16 GB de RAM, GPU NVIDIA com CUDA e 4 GB de VRAM, SSD
- Recomendado: Windows 11 64 bits, 8 núcleos com turbo de 4,0 GHz (i7/i9 13ª geração ou Ryzen 7/9), 64 GB de RAM, NVIDIA RTX com CUDA e mais de 8 GB de VRAM, SSD NVMe
Indicado para
- Levantamento viário e urbano com o sistema no teto do veículo
- Ruas estreitas, calçadões e áreas de pedestres com a mochila
- Levantamento aéreo com drone DJI M300 ou M350
- Nuvem de pontos colorida e panorâmicas para cadastro e inventário de vias, com desfoque de rostos e placas
- Trechos com GNSS degradado ou bloqueado, tratados com o módulo REFINE do Cube-map
Venda com suporte técnico da Alezi Teodolini e da rede do Grupo (Terra Tech e GPS Agrimensora). Configuração (veículo, mochila ou drone), licença e módulos do Cube-map são definidos no orçamento.
